Институт является ведущим научно-исследовательским учреждением в Украине юридического профиля.
Институт состоит из 9 научных отделов:
1) отдел теории государства и права (и.о. зав. отделом — д.ю.н. О.В. Зайчук);
2) отдел историко-правовых исследований (зав. отделом — к.ю.н. И.Б. Усенко);
3) отдел конституционного права и местного самоуправления (зав. отделом — член-корреспондент НАН Украины В.Ф. Погорелко);
4) отдел проблем гражданского, трудового и предпринимательского права (зав. отделом — д.ю.н., профессор Я.Н. Шевченко);
5) отдел проблем государственного управления и административного права (зав. отделом — д.ю.н., профессор В.Б. Аверьянов);
6) отдел проблем аграрного, земельного и экологического права (зав. отделом — академик НАН Украины Ю.С. Шемшученко);
7) отдел проблем уголовного права, криминологии и судоустройства (зав. отделом — д.ю.н. А.Н. Костенко.);
8) отдел международного права и сравнительного правоведения (зав. отделом — д.ю.н., профессор В.Н. Денисов);
9) отдел правовых проблем политологии (и.о. зав. отделом — д.полит.н. И.О. Красина).
Кроме того, Центр энциклопедических юридических изданий (зав. центром — д.полит.н. В.П. Горбатенко) и шесть хозрасчетных научных центров:
- Международный центр космического права (заведующий — академик НАН Украины Ю.С. Шемшученко);
- Центр банковского права (заведующий — к.ю.н. В.П. Нагребельный);
- Центр энергетического и ядерного права (заведующий — член-кореспондент НАН Украины В.И. Семчик);
- Международный центр правовых проблем интеллектуальной собственности (заведующий — к.ю.н. Ю.Л. Бошицкий);
- Центр местного самоуправления (заведующий — член-корреспондент НАН Украины В.Ф. Погорелко);
- Центр теоретических проблем законотворчества и сравнительного правоведения (заведующий — к.ю.н. О.И. Ющик).
Институт проводит фундаментальные исследования актуальных проблем теории и практики в отрасли права и государственного строительства, осуществляет законопроектную роботу, предоставляет экспертную научно-консультационную помощь Верховной Раде Украины, Президенту Украины, Кабинету Министров Украины в процессе их нормотворческой деятельности. Кроме того, отделами и центрами института осуществляется координация фундаментальных правовых исследований в Украине, готовятся научные кадры, проводятся научные и научно-практические конференции и т.д.
Приоритетными направлениями фундаментальных исследований института являются:
- проблемы государственного строительства в Украине: теория, история, практика;
- теоретические и практические проблемы развития правовой системы Украины;
- теоретические проблемы реализации Конституции Украины;
- Украина в системе современного международного правопорядка: теория и практика;
- подготовка к изданию «Юридической энциклопедии» в 6-ти томах.