Академія є державною науковою організацією, заснованою на державній власності.
Академія заснована постановою Ради Міністрів УРСР у вересні 1990 р.
Основним завданням Академії є наукове забезпечення розвитку галузей АПК, що включає аналіз і прогнозування напрямів науково-технічного прогресу в АПК; координацію тематики досліджень і методичне керівництво науковою діяльністю наукових установ; організацію і проведення наукових досліджень з проблем АПК; пошук і впровадження нових, досконалих форм проведення наукової роботи; методичне забезпечення впровадження досягнень науки, техніки і передового досвіду у виробництво; забезпечення правової охорони наукових досліджень; виробництво елітного насіння та насіння вищих репродукцій, садивного матеріалу сільськогосподарських культур, племінної продукції; підготовку і перепідготовку наукових кадрів.
Перспективи розвитку - подальше зміцнення та розширення наукового потенціалу та зростання рівня його впливу на виробництво АПК з тим, щоб забезпечити щорічний ріст валової продукції не менш 20%, продуктівність праці - 15%, ефективність виробництва - 30%.
Українська академія аграрних наук є державною установою, яка безпосередньо підпорядковує: 54 інститути; 14 дослідні станції; 5 наукових об'єднань та науково виробничих центрів; Державний Нікітський ботанічний сад; дослідну аграрну фірму "Наукову"; біосферний заповідник "Асканія-Нова"; центральну наукову сільськогосподарську бібліотеку; видавництво "Аграрна наука"; редакцію журналу "Вісник аграрної науки"; Інформагропром; Західноукраїнський регіональний центр фермерства, гуртожиток-готель, ремонтно будівельні організації. Організації, підпорядковані українській академії аграрних наук, в свою чергу, ще 274 установ та організацій